Il sistema è composto da tre parti, il AUV (autonomous underwater vehicle) equipaggiato con una particolare suite acustica, un sistema di calibrazione e tracciamento installato su una boa radiocomandata e una console da installare sulla piattaforma.
Il AUV è un registratore mobile acustico, generatore di rumore ed eco in grado di simulare il comportamento cinetico e acustico di un bersaglio subacqueo.
Il suo funzionamento è comandato tramite un sistema elettroacustico installato su una boa (MARLIN), radiocomandato da una centralina a bordo piattaforma.
